Ces services ont pour mission d'accompagner la personne en situation de handicap, vivant à domicile, en milieu ordinaire. Il convient de préciser qu'il existe des services d'accompagnement relevant du secteur sanitaire qui ne relève pas d'une décision de la CDAPH. (comme les Service de Soins Infirmiers A Domicile - SSIAD)
Ils permettent à la fois le maintien à domicile et le développement de l'autonomie de la personne.
Il existe deux types de services d'accompagnement :
